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回顾了从1996年10月起上海天文台与尼古拉耶夫天文台15年多的合作历程。1996-2003年上海天文台与尼古拉耶夫天文台第一和第二次合作课题是“从射电源光学对应体的CCD观测进一步研究射电和光学参考架的联系”，2004-2011年两台的合作协议包括用中国一乌克兰光学望远镜网观测快速运动的天体，特别是小行星、卫星和空间碎片，以及天文仪器研制、软件和旋转漂移扫描技术的应用等。最近的联合项目是“用CCD旋转漂移扫描照相机联合观测低轨的空间碎片”。本文简述了合作的科学成果，如光学和射电参考架的联系和联合观测小的