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针对中小模数焊接齿轮环焊缝检测中内孔面尺寸小，无法进行手工检测的问题，开展了超声自动检测技术研究，并开发了自动检测系统。检测采用了较高频率的聚焦探头从内孔面沿径向入射的检测方式，取得了较好的检测结果。自动检测系统由超声检测子系统、机械扫描子系统、控制子系统、超声检测信号处理及显示、系统校准试件5个子系统组成。检测结果可以用曲线和统计数据的形式显示在计算机屏幕上，也可以输出打印。