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【中图分类号】R655 【文章编号】1004-7484（2014）07-4246-01
1 微创肺叶切除术的概述
1.1微创肺叶切除术
在20世纪，尽管胸腔镜检查已经存在几十年，直至90年代初，Kirby等人报道了将电视胸腔镜应用于肺叶切除手术[1]，电视胸腔镜才由单纯的检查工具扩展为检查和治疗工具，微创肺叶切除手术才真正来临。他们选取了44名术前评估处于原发性支气管肺癌临床Ⅰ期的患者，并对其动脉血气及肺功能进行了全面的评估，保证这些患者能够承受肺叶切除的创伤。术中3名患者因肺癌分期处于N2期从研究组中剔除，剩下的41名患者中有35人进行电了视胸腔镜手术。手术通过两个胸腔镜切口和一个6-8cm的手术操作切口完成，平均时间为153+/-26分钟，没有患者因并发症而行传统开胸肺叶切除，所有患者平均5.7+/-1.6天完全康复。这证明了VATS是安全可行的。然而新技术的发展并不是一帆风顺，由于能够熟练操作手术的医生较少以及电视胸腔镜本身存在摄像头不清晰、不能充分暴露手术视野等问题没有被广泛的应用。直到相关手术器械及腔镜技术的不断发展，高清晰度的摄像头和显示器应用于胸腔镜，越来越多的胸外科医生采用这种新的手术方式进行肺叶的切除，与此同时获得了大量的临床研究资料。这些资料表明进行电视胸腔镜肺叶切除术的患者相对于传统术式的患者并发症少、疼痛较轻、平均住院日低、围手术期病死率低、明显改善低肺功能患者的肺功能和血清血管内皮生长因子（VEGF）以及对化疗有更好的耐受性[2]。尽管如此，据美国胸外科医师协会的国家数据显示到目前为止只有44%的肺叶切除术是通过VATS完成的[3]。批评者认为该项手术方式不利于控制出血、增加了淋巴结清扫的难度、弱的光线及可视度增加了解剖的风险并且该技术有较长的学习曲线。
1.2 机器人辅助肺叶切除术的出现
1993年12月，手术机器人系统“伊索”通过了美国FDA认证，成为最早被许可应用于临床的的机器人辅助内镜手术系统，该系统并未广泛应用于临床。1997年达芬奇（da Vinci）-S外科辅助系统问世，2000年获得美国FDA批准应用于临床，该系统的出现带来了微创外科的革命。该系统包括三个组成部分：医师控制台、三维摄像系统、机器人手臂。目前经过多年临床应用的最为先进的达芬奇-s外科辅助系统具有高清三维立体图像，手术视野可放大10-20倍；三个机器人手臂末端为可伸缩且具有7个自由度的机械手腕，使操作更为灵活精确。已广泛应用于心胸外科、泌尿外科、神经外科等领域，当然也包括机器人辅助肺叶切除术。最初的数据显示，RATS、VATS与传统开胸术相比有同样的治疗效果[4]。
2 微创肺叶切除手术前景展望
2.1 电视胸腔镜肺叶切除术的发展前景
电视胸腔镜手术经过这些年的发展，手术技术越来越成熟，手术方式愈发多样化，技术的发展适应了多种要求的肺叶切除术。未来将会以其显著的优势在较长的一段时间里成为临床微创手术主要组成部分，她的发展将向着显像更加清晰、器械更加灵活方向努力。同时手术方式及术者的技术水平大提高， 会使更多的病人都能够享有VATS带来的好处。
2.2 机器人外科——微创肺叶切除术新趋势
手术机器人系统构将会因其更加简洁灵巧、操作流程简单规范、触觉系统更加接近人类的感觉、购置及维护成本降低，在今后的临床手术中更加普及[5]。但机器人辅助肺叶切除的临床资料仍较少，它与传统肺叶切除术以及VATS缺少全面的客观的对照研究：例如技术操作学习曲线及成本效益关系；手术过程中各指标；术后康复指标等。导致我们无法完成从经验医学向循证医学的过渡。
3 小结
高新科技的不断发展，使之独立或者与其他技术配合应用于微创外科将成为可能。例如仿生学配合生物科技应用于机器人手术中，机器人将更加接近术者的主观感受，术者操纵机器人进行手术更加得心应手，并能缩短手术时间，提高手术的安全性。
参考文献
[1] Kirby TJ，Rice TW. Thoracoscopic lobectomy [J]. Ann Thorac Surg，1993，56（3）：784-786
[2] Paul S， Altorki NK， Sheng S， Lee PC， Harpole DH， Onaitis MW， et al. Thoracoscopic lobectomy is associated with lower morbidity and open lobectomy： a propensity-matched analysis from the STS database. J Thorac Cardiovasc Surg. 2010；132：366-78.
[3] Farivar AS ， Cerfolio RJ ， Vallières E ，et al. Comparing Robotic Lung Resection With Thoracotomy and Video-Assisted Thoracoscopic Surgery Cases Entered Into The Society of Thoracic Surgeons Database. Innovations （Philadelphia， Pa.） 2014 Feb
[4] Louie BE， Farivar AS， Aye RW， Vallieres E. Early experience with robotic lung resection results in similar operative outcomes and morbidity when compared with matched video-assisted thoracoscopic surgery cases. Ann Thorac Surg.2012；93：1598-604.
[5] Kim AW，Detterbeck FC. Advances in Surgical Techniques in Non-Small Cell Lung Cancer. Seminars in respiratory and critical care medicine 2013 Dec； 34（6）：855-66.
1 微创肺叶切除术的概述
1.1微创肺叶切除术
在20世纪，尽管胸腔镜检查已经存在几十年，直至90年代初，Kirby等人报道了将电视胸腔镜应用于肺叶切除手术[1]，电视胸腔镜才由单纯的检查工具扩展为检查和治疗工具，微创肺叶切除手术才真正来临。他们选取了44名术前评估处于原发性支气管肺癌临床Ⅰ期的患者，并对其动脉血气及肺功能进行了全面的评估，保证这些患者能够承受肺叶切除的创伤。术中3名患者因肺癌分期处于N2期从研究组中剔除，剩下的41名患者中有35人进行电了视胸腔镜手术。手术通过两个胸腔镜切口和一个6-8cm的手术操作切口完成，平均时间为153+/-26分钟，没有患者因并发症而行传统开胸肺叶切除，所有患者平均5.7+/-1.6天完全康复。这证明了VATS是安全可行的。然而新技术的发展并不是一帆风顺，由于能够熟练操作手术的医生较少以及电视胸腔镜本身存在摄像头不清晰、不能充分暴露手术视野等问题没有被广泛的应用。直到相关手术器械及腔镜技术的不断发展，高清晰度的摄像头和显示器应用于胸腔镜，越来越多的胸外科医生采用这种新的手术方式进行肺叶的切除，与此同时获得了大量的临床研究资料。这些资料表明进行电视胸腔镜肺叶切除术的患者相对于传统术式的患者并发症少、疼痛较轻、平均住院日低、围手术期病死率低、明显改善低肺功能患者的肺功能和血清血管内皮生长因子（VEGF）以及对化疗有更好的耐受性[2]。尽管如此，据美国胸外科医师协会的国家数据显示到目前为止只有44%的肺叶切除术是通过VATS完成的[3]。批评者认为该项手术方式不利于控制出血、增加了淋巴结清扫的难度、弱的光线及可视度增加了解剖的风险并且该技术有较长的学习曲线。
1.2 机器人辅助肺叶切除术的出现
1993年12月，手术机器人系统“伊索”通过了美国FDA认证，成为最早被许可应用于临床的的机器人辅助内镜手术系统，该系统并未广泛应用于临床。1997年达芬奇（da Vinci）-S外科辅助系统问世，2000年获得美国FDA批准应用于临床，该系统的出现带来了微创外科的革命。该系统包括三个组成部分：医师控制台、三维摄像系统、机器人手臂。目前经过多年临床应用的最为先进的达芬奇-s外科辅助系统具有高清三维立体图像，手术视野可放大10-20倍；三个机器人手臂末端为可伸缩且具有7个自由度的机械手腕，使操作更为灵活精确。已广泛应用于心胸外科、泌尿外科、神经外科等领域，当然也包括机器人辅助肺叶切除术。最初的数据显示，RATS、VATS与传统开胸术相比有同样的治疗效果[4]。
2 微创肺叶切除手术前景展望
2.1 电视胸腔镜肺叶切除术的发展前景
电视胸腔镜手术经过这些年的发展，手术技术越来越成熟，手术方式愈发多样化，技术的发展适应了多种要求的肺叶切除术。未来将会以其显著的优势在较长的一段时间里成为临床微创手术主要组成部分，她的发展将向着显像更加清晰、器械更加灵活方向努力。同时手术方式及术者的技术水平大提高， 会使更多的病人都能够享有VATS带来的好处。
2.2 机器人外科——微创肺叶切除术新趋势
手术机器人系统构将会因其更加简洁灵巧、操作流程简单规范、触觉系统更加接近人类的感觉、购置及维护成本降低，在今后的临床手术中更加普及[5]。但机器人辅助肺叶切除的临床资料仍较少，它与传统肺叶切除术以及VATS缺少全面的客观的对照研究：例如技术操作学习曲线及成本效益关系；手术过程中各指标；术后康复指标等。导致我们无法完成从经验医学向循证医学的过渡。
3 小结
高新科技的不断发展，使之独立或者与其他技术配合应用于微创外科将成为可能。例如仿生学配合生物科技应用于机器人手术中，机器人将更加接近术者的主观感受，术者操纵机器人进行手术更加得心应手，并能缩短手术时间，提高手术的安全性。
参考文献
[1] Kirby TJ，Rice TW. Thoracoscopic lobectomy [J]. Ann Thorac Surg，1993，56（3）：784-786
[2] Paul S， Altorki NK， Sheng S， Lee PC， Harpole DH， Onaitis MW， et al. Thoracoscopic lobectomy is associated with lower morbidity and open lobectomy： a propensity-matched analysis from the STS database. J Thorac Cardiovasc Surg. 2010；132：366-78.
[3] Farivar AS ， Cerfolio RJ ， Vallières E ，et al. Comparing Robotic Lung Resection With Thoracotomy and Video-Assisted Thoracoscopic Surgery Cases Entered Into The Society of Thoracic Surgeons Database. Innovations （Philadelphia， Pa.） 2014 Feb
[4] Louie BE， Farivar AS， Aye RW， Vallieres E. Early experience with robotic lung resection results in similar operative outcomes and morbidity when compared with matched video-assisted thoracoscopic surgery cases. Ann Thorac Surg.2012；93：1598-604.
[5] Kim AW，Detterbeck FC. Advances in Surgical Techniques in Non-Small Cell Lung Cancer. Seminars in respiratory and critical care medicine 2013 Dec； 34（6）：855-66.