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提出了一种使用遗传算法对单兵助力外骨骼系统传统交互力控制方案所采用的PI控制进行优化的控制方案,并进行了仿真验证,最终证明所设计的遗传自适应PI控制器能够有效提高单兵助力外骨骼系统的环境适应性。
单兵助力外骨骼系统控制方案遗传算法仿真
【摘 要】
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提出了一种使用遗传算法对单兵助力外骨骼系统传统交互力控制方案所采用的PI控制进行优化的控制方案,并进行了仿真验证,最终证明所设计的遗传自适应PI控制器能够有效提高单兵
【机 构】
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泰州学院船舶与机电工程学院,南京理工大学机械工程学院
【出 处】
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兵器装备工程学报
【发表日期】
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2019年6期
【基金项目】
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泰州学院高层次人才科研启动基金项目(TZXY2017QDJJ015),国家自然科学基金项目(51575279).
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