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针对无数据链支持的作战条件下，仅利用导弹主动雷达导引头量测的弹间相对位置和相对速度等参数，基于多智能体一致性理论，提出一种适用于解决领从结构导弹编队队形控制问题的制导律算法。该算法在实现过程中无需各弹之间进行数据通信，即无需弹间数据链传递编队成员的绝对位置信息，就可实现既定队形的收敛和速度一致。应用代数图论证明了闭环制导控制系统的渐进稳定性，并基于坐标变换和导弹运动学方程，建立了编队控制过程中所需的导弹控制力模型。仿真结果表明该算法有效，适用于导弹编队系统的总体设计。