城市典型场景下低成本GNSS RTK定位性能评估与分析

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随着大众应用位置服务的快速发展,低成本GNSS的高精度定位越来越被重视。低成本GNSS接收机也从早期的单频观测逐渐向双频过渡。在开阔环境下,低成本单、双频RTK的固定率较高,且能够达到厘米级定位精度,但对于观测环境复杂多变、卫星信号遮挡和干扰严重的城市典型场景,低成本GNSS RTK定位性能到底如何,相关的评估却不多。基于此,采用梦芯T906B和u-blox ZED-F9P低成本双频接收机,从模糊度固定率、定位精度两个方面评估和分析了开阔、半遮挡、遮挡等场景下低成本单频和双频GNSS RTK定位性能
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自沈阳九一八事变的爆发,沈阳就成为抗日战争的战场;至1945年日本宣布投降,历经14年的抗战取得胜利;到1956年沈阳军事法庭审判日本战犯战争胜利,沈阳则是见证了抗战起点与终点的城市,并以此形成了丰富的沈阳抗战文化.留下了大量的抗战设施,这些抗战设施有助于更加深刻地了解抗战历史.以沈阳抗战设施为研究视野,分析了沈阳抗战纪念设施的设立时期、背景、状态及相关纪念活动,提出了沈阳是最好的爱国主义教育基地,具有历史意义和现实意义.
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两个小孩来到一位水手的家。水手住在大海边,他们看到水手坐在家门口打绳结。  “你们好吗?”水手问。  “我们很好,谢谢您,”两个孩子很有礼貌地说,“我们希望您也很好。我们听说您有一艘小船,我们想,您也许可以用小船带我们出海,教我们怎样去航行,因为那是我们最希望能够懂得的事情。”  “别着急,”水手说,“我现在很忙,但等一会儿我的活儿做完了,我也许可以带你们其中一个人出去,如果你们是真的想学的话。不
【摘 要】名师工作室往往由教育主管部门牵头组建,是促进广大教师专业成长与发展的重要平台,也是推进教师职业建设与学校课程改革进程的主力军。由个人成长到团队发展,进而到整个学校办学水平的彰显,这是名师发展之路也是教育发展的应然之道。  【关键词】名师工作室;个人成长;团队发展  【中图分类号】G451 【文献标志码】B 【文章编号】1005-6009(2019)38-0051-02  【作者简介】吕岩
很喜欢威尔·杜兰特的一句话:教育是一个逐步发现自己无知的过程。一名教育工作者,假如能真正理解这句话并能以此要求自己,指导自己的行为,那他(她)就具有了终身学习的意识,就有可能成为一名有理想有情怀的好教师。  我想,孟亦萍从教30年,依然对教育教学葆有春天般的热忱,就是因为她在语文教育的道路上,把自己当成了一个思考者、实践者、发现者,不断发现问题,不断解决问题,周而复始,孜孜不倦;不仅让学生在她的语
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一位仙女同意给松鼠一根金头发,松鼠珍惜地把它绕在身上,就像登山队员缠身的绳子一样。然后它又继续去寻找。在一个开着窗户的土屋外面,它看见樵夫的妻子正在缝一件衬衫。它跳进屋,蹿到女人的膝盖上。女人想抓住它,它咬了一下她的手,趁机偷了一根线逃走了。跑了一阵,它看见一匹母马正在林中空地上跳踢踏舞。松鼠噔一下跳到母马背上,扯下一根马尾鬃,然后躲进荆棘丛里。最后,它胜利地回到空心树上,把战利品给它的女朋友一一