【摘 要】
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本文主要讨论确定假手各关节转角(广义坐标)的变化规律,提出了一种反馈补偿算法。这种算法的实质是利用计算机来进行假手几何模型的数值求解。研究表明,该方法具有速度快、精
【机 构】
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上海交通大学精密仪器系,上海交通大学精密仪器系,上海交通大学精密仪器系,
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本文主要讨论确定假手各关节转角(广义坐标)的变化规律,提出了一种反馈补偿算法。这种算法的实质是利用计算机来进行假手几何模型的数值求解。研究表明,该方法具有速度快、精度高等优点,可以广泛适用于不同参数、不同结构的假手计算。
This paper mainly discusses the determination of the variation of the rotation angles (generalized coordinates) of prosthetic hand joints, and proposes a feedback compensation algorithm. The essence of this algorithm is the use of a computer to do a numerical solution of a pseudo-hand geometry model. The research shows that this method has the advantages of fast speed and high accuracy, which can be widely applied to the calculation of artificial hand with different parameters and different structures.
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摘 要：朗读教学是小学语文教学中非常重要的一部分，而且也是学生语文学习的基础和起点。基于此，针对如何提升小学语文朗读教学的有效性进行了详细分析，希望能够对相关人员有所帮助。 关键词：小学语文;朗读教学;有效性 俗话说：“书读百遍，其义自见。”从这句话我们能够看出，朗读在语文教学中的作用。语文学习其实就是语言学习，其主要目的之一就是培养学生的语言能力，而朗读教育便是这一目标实现的有效措施。