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本文以空间复杂边缘跟踪任务为对象，系统地讨论了利用双机器人协调跟踪复杂边缘所遇到的问题，提出用双机器人协调解决此问题的基本策略与方法。结合汽车车门涂胶的实验，把一般性的理论推导深入到实际的应用中。
双机器人协调完成复杂边缘跟踪的运动规划
【摘 要】
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本文以空间复杂边缘跟踪任务为对象，系统地讨论了利用双机器人协调跟踪复杂边缘所遇到的问题，提出用双机器人协调解决此问题的基本策略与方法。结合汽车车门涂胶的实验，把一般性
【机 构】
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南开大学计算机与系统科学系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1998年4期
【基金项目】
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863计划智能机器人主题项目,天津市自然科学基金
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