【摘 要】
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首次提出对柔性连杆机构振动采用主被动混合控制的方法。导出了粘贴压电材料和粘弹性材料的构件的有限元方程，应用常增益微分控制器对柔性机构振动主被动控制方法进行了分析研
【机 构】
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西安交通大学建力学院,西安理工大学机仪学院
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首次提出对柔性连杆机构振动采用主被动混合控制的方法。导出了粘贴压电材料和粘弹性材料的构件的有限元方程，应用常增益微分控制器对柔性机构振动主被动控制方法进行了分析研究。讨论了粘弹性材料层的厚度对控制输入和控制效果的影响，最后对一柔性机构振动响应的控制进行了计算机仿真，证明了本文方法的有效性。
For the first time, the method of active-passive hybrid control of flexible link mechanism is proposed. The finite element equations of the components attached with piezoelectric material and viscoelastic material are deduced. The method of active and passive vibration control of flexible mechanism is analyzed and studied by using the ordinary differential gain controller. The influence of thickness of viscoelastic material layer on control input and control effect is discussed. Finally, the control of vibration response of a flexible mechanism is simulated by computer, which proves the effectiveness of the proposed method.
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