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【摘 要】
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群体搭建任务研究一群机器人如何以分散控制的方式并行搭建出具有几何形状的砖块结构.相对于群机器人学中的其他任务,群体搭建研究特别注重搭建过程的时空协调.作为一种以环
【机 构】
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山东大学机器人研究中心,
【出 处】
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中国科学:信息科学
【发表日期】
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2012年09期
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