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在国家“863”计划以及国电东北电网有限公司的支持下，中国科学院沈阳自动化研究所自主创新，研制出具有自主知识产权的超高压输电线路巡榆机器人，并于2006年4月12日与锦州超高压局合作开展了现场带电巡检试验，在其所管辖的500kv超高压输电线路（董辽二线）上成功地完成了沿线行走、跨越障碍以及巡检作业任务。