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本文从机器人研制过程的设计、修改，到比赛过程的改进、维沪，阐述实现机器人稳定的几个重要环节，重点讲述机器人路径导航系统的稳定性设计。
基于比赛机器人稳定性的研究
【摘 要】
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本文从机器人研制过程的设计、修改，到比赛过程的改进、维沪，阐述实现机器人稳定的几个重要环节，重点讲述机器人路径导航系统的稳定性设计。
【机 构】
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华南理工大学广州汽车学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2009年5期
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