【摘 要】
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为提高伺服机构的设计效率,引入虚拟样机仿真技术。在CAD软件中建立伺服机构的实体3D模型;将其导入仿真软件ADAMS中,进行运动学及动力学仿真;通过ADAMS/controls接口模块实现
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为提高伺服机构的设计效率,引入虚拟样机仿真技术。在CAD软件中建立伺服机构的实体3D模型;将其导入仿真软件ADAMS中,进行运动学及动力学仿真;通过ADAMS/controls接口模块实现ADAMS与MATLAB的联合仿真。仿真结果表明该伺服机构具有良好的动态响应特性,验证了联合仿真技术指导实际设计过程的可行性。
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