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随着科学技术的发展,作为高新技术前沿代表的移动机器人在完成生产工作方面具有显著优势。其可通过传感器采集和处理信息,使其能在障碍环境中完成任务,其中,移动机器人的路径规划与定位技术是关键。本文通过对移动机器人路径规划与定位技术的研究,介绍两种应用广泛的路径规划技术以及定位技术,以期能为移动机器人的发展提供参考思路。