【摘 要】
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研究一类具有扰动的网络化脉冲控制系统鲁棒H_∞控制问题。假设网络控制系统的传感器为时钟驱动,控制器和执行器为事件驱动,考虑时延小于一个采样周期和有限能量的外部扰动,
【机 构】
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海军航空工程学院控制工程系,海军航空工程学院战略导弹工程系,海装驻上海地区军事代表局,
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研究一类具有扰动的网络化脉冲控制系统鲁棒H_∞控制问题。假设网络控制系统的传感器为时钟驱动,控制器和执行器为事件驱动,考虑时延小于一个采样周期和有限能量的外部扰动,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,推导出脉冲系统的动态输出反馈H_∞控制律存在的充分条件。应用Matlab软件中的鲁棒控制工具箱可求解出此H_∞控制律,仿真实例验证了此方法的有效性。
A class of robust H_∞ control problems for networked impulsive control systems with perturbations is studied. Assuming that the sensor of the networked control system is clock-driven and the controller and actuator are event-driven, the external disturbances with delay less than one sampling period and limited energy are considered. By using the Lyapunov stability theory and the linear matrix inequality method, the pulse system dynamics Sufficient conditions for the existence of output feedback H_∞ control law. The H_∞control law can be solved by using the robust control toolbox in Matlab software, and the simulation example proves the effectiveness of this method.
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