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为了提高送餐效率,笔者设计了一种应用于餐厅的智能送餐小车,可以实现送餐的自动化控制。送餐小车通过蓝牙给控制器发送指令,处理器接收指令并做出应答,然后会通过红外引导按照预定的路线前进,识别到指定位置时停下等待客人取餐。整个送餐过程由红外模块以及超声波模块控制送餐机器人进行避障工作。
基于STM32的智能送餐小车的设计与实现
【摘 要】
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为了提高送餐效率,笔者设计了一种应用于餐厅的智能送餐小车,可以实现送餐的自动化控制。送餐小车通过蓝牙给控制器发送指令,处理器接收指令并做出应答,然后会通过红外引导按
【机 构】
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湖北科技学院计算机科学与技术学院
【出 处】
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信息与电脑
【发表日期】
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2020年10期
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