【摘 要】
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现有基于小波变换或对比度的能见度检测算法,计算准确性容易受到噪声影响,且时效性差。为此,该文提出一种基于路面视亮度差平方最优化的视频能见度检测算法。首先由摄像机标
【基金项目】
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国家自然科学基金(61105015);江苏省自然科学基金(BK2011511);江苏省科技支撑计划(BE2011747)资助课题
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现有基于小波变换或对比度的能见度检测算法,计算准确性容易受到噪声影响,且时效性差。为此,该文提出一种基于路面视亮度差平方最优化的视频能见度检测算法。首先由摄像机标定参数,提取出亮度和高度一致的路面兴趣域,进而求得路面的视亮度作为真实参考值;根据Koschmieder理论,选定消光系数的初值,将由公式得到的视亮度值与真实参考值作差平方,建立目标函数;最后利用最小二乘法逼近原理,求目标函数取得最小值时消光系数的最优解。经过实验论证,该算法具有计算精度高、速度快、对噪声鲁棒性好等优点,应用前景广泛。
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