【摘 要】
：
为了提高热连轧带钢成材率和宽度精度,在精轧末机架后一般配置了测宽仪,利用机架间张力对宽度动态控制,达到调整带钢宽度目的;由于精轧末机架中心线到测宽仪的距离较远,使得
论文部分内容阅读
为了提高热连轧带钢成材率和宽度精度,在精轧末机架后一般配置了测宽仪,利用机架间张力对宽度动态控制,达到调整带钢宽度目的;由于精轧末机架中心线到测宽仪的距离较远,使得系统具有大滞后性及时变性等特点,很难建立精确的数学模型.采用对模型要求宽松的广义预测控制方法,基于广义误差估计值对控制器参数进行自适应调整,直接辨识控制律参数,省略Diophantine方程的求解、矩阵的求逆,缩短在线计算的时间,适用于快速的轧钢过程.仿真结果表明,该方法对精轧宽度这一大时滞、不确定性系统有较好的控制效果.
In order to improve the hot strip mill steel yield and width accuracy, the end of the finishing mill after the general configuration of the width gauge, the use of dynamic tension between the width of the control rack to achieve the purpose of adjusting the width of the strip; The distance between the center line and the width gauge is far, which makes the system have the characteristics of large hysteresis and timely degeneration, so it is difficult to build an accurate mathematical model.Using the generalized predictive control method which requires loosely the model, based on the generalized error estimate, The method of self-adaptive adjustment is used to identify the control law parameters directly, omitting the solution of the Diophantine equation, inverting the matrix and shortening the on-line calculation time, and is suitable for the rapid rolling process. The simulation results show that the proposed method , The uncertainty of the system has a better control effect.
其他文献
新课标要求教师在教学中引导学生“在积极主动的思维和情感活动中加深理解和体验，有所感悟和思考，受到情感熏陶，获得思想启迪，享受审美乐趣”。毋须置疑，课堂是学生接受人文思想浸润并激扬起他们独立思想意识的场所。教学中，培养、发展学生素质的首要任务就是提升他们的思想境界、涵养、德行、人格；积淀他们的文化修养，抒发真情实感；通过各种方法来培养学生的审美能力并促进其全面发展，真正回归到“以人为本”的旨归上。以
我国不是花生起源地,花生种质资源比较贫乏,中国南方花生生态区以前更是缺少高抗和优质花生遗传资源。过去的20年间,广东省农科院作物研究所从国际半干旱作物研究所引进了150
青少年是国家和民族的未来，教育和培养好他们是社会主义建设事业的奠基工程，也是广大人民群众的期望与心愿，现在学校培养出来的学生，他们的思想道德和科学文化素质如何，直接关系到21世纪中国的面貌，关系到我国社会主义现代化建设战略目标能否实现，关系到能否坚持党的基本路线一百年不动摇。 因此，新形势对学校德育工作提出了更高的要求：如何用马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论建设有中国特色的社会主义理论教育
本文介绍了毛细支气管炎，它是毛细支气管的炎症，婴幼儿特有的呼吸道感染性疾病。以呼吸急促、三凹征和喘鸣为主要临床表现，主要是由呼吸道合胞病毒感染所致。Ⅰ型变态反应和Ⅲ型
“ 和谐社会” 、“ 和谐家庭” 、“ 和谐校园”等说法风靡全国。其实“和谐 ”并不是个新生时髦事物，而是个古老的命题。早在春秋战国，思想家孟子就有“天时不如地利、地利不如人和”，还有道家的“天人合一”、 传统的“家和万事兴” 等思想，都体现了“ 和谐”的理念。 现代社会，现代教育是基础。现代教育最重要的特征是和谐的、是可持续发展的，而和谐课堂是和谐教育的关键。新课程改革形势下，课堂教学改革的实质
【摘要】动态性学习是学生在教师指导下，积极主动地获取知识和运用知识解决问题的学习活动，是一种学习理念、策略和方法。思想政治教学应实施动态性学习，教学过程以问题为载体，创设科学研究的情景和途径，注重学生参与学习过程，重视学生的亲身体验与实践，致力于学生良好思想品德的形成和发展，建立好动态性学习的评价体系，使他们逐步建立良好个性和健全人格。 【关键词】思想政治教学动态性学习政治素养 动态性学习
常言道：“亲其师而信其道”。实践证明，学生往往喜欢哪一位教师，也就特别喜欢她所教的这一门学科，相应该门学科学的就比较好。反之，一旦学生对老师有了叛逆心理，不亲近、不信任、甚至躲避你，那就意味着你说的话、传的道、授的业、解的惑等只好“付诸东流”，或作“过耳秋风”罢了。可作为师者来讲，教书育人是天职；因材施教，不放弃一个学生是他永恒的信念。前苏联著名的教育家苏霍姆林斯基也曾说过：“教师技巧的全部奥秘就
【摘要】课堂教学活动的有效性正是在教学效果中体现出来的教师和学生共同活动引起学生身心素质变化并使之符合预定目的的特性。具体表现在：认知上，从不懂到懂，从少知到多知，从不会到会；情感上，从不感兴趣到感兴趣，从不喜欢到喜欢，从不热爱到热爱。 【关键词】有效课堂教学讲解课堂练习思维课堂环境 有效的课堂教学是指教师遵循教学活动的客观规律以尽可能少的时间、精力和物力投入，取得尽可能多的教学效果，从而