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研究随机非完整系统平衡状态系统形在统计意义下的稳定性，首先建立非完整的约束系统在随机扰动下的运动微分方程；其次给出其相应的矩方程并将其线性化；最后采用Ляпунов第一近似理论的线性化方法讨论非完整约束系统平衡状态流形的矩稳定性，给出均值意义下系统平衡状流形稳定性的判别准则，并举例说明了此判据的具体应用。