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应用约束对力学系统的作用必须包括约束的数学方程和约束撂学性质两个方面的观点，研究了实现规划运动的控制系统方案。
关于实现规划运动系统的研究
【摘 要】
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应用约束对力学系统的作用必须包括约束的数学方程和约束撂学性质两个方面的观点，研究了实现规划运动的控制系统方案。
【机 构】
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北京理工大学应用力学系
【出 处】
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江西科学
【发表日期】
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1996年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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