本文对移动机器人路径跟踪的智能控制设计与实践进行分析,介绍模糊控制系统和视觉导航系统在移动机器人路径跟踪中发挥的作用,经过FPGA令移动机器人进行速度调节和基于PSO的PID算法进行智能方向调节。通过精细算法及控制系统优化,令移动机器人在进行工作中对路径具有高精准选择,提升移动机器人的工作效率。
一年前到乡下支教,第一天就当班主任.和学生第一次见面时,我让全班同学用书信的形式介绍自己.在交上来的所有书信中我看到一封特别的信,信中写道：“一次次将刀子割到身上的时
寒夜,驱走了大自然的一切,遗留下的,竟是一片昏黑,断笔,跃上我的指头,浮过千万种想法,却没有一个让我留念,百纸上,依旧空空如也.
谷物与大豆食品是主要的粮油食品,其安全性直接关系到人们的身体健康.对谷物与大豆食品的原料选择、加工、包装、贮运等方面的食品安全现状作了综述.
将面向对象思想应用到航电系统仿真软件的设计中,能够提供航电系统更加现代化的技术支持与科学理论,是航电系统良性发展的有利工具。
本文介绍了一种信号回放系统波形差异的评定方法,对评价信号回放系统具有一定的参考意义。
目前在动画制作中,存在有交互动画制作方法繁琐、相关软件和插件的局限、对从业人员制作能力要求高等问题。为此提出一种基于TCP通讯协议实现Processing控制Maya制作交互动画的技术。该技术结合Processing简单易学又功能强大的优势,利用TCP通讯方法和MEL语言控制Maya的方法,可有效得提高交互动画制作效率,拓宽交互动画制作思路,推动交互动画制作技术的发展。实验结果表明,该技术实际应用
在芬兰逗留期间，对当地的中小学教育感触颇深：“零压力”的教育理念和方式，使当地的教育事业犹如脱缰之骏马，在辽阔的草原上自由驰骋。在走访的几所中小学和学生家庭中，给我们印象
为保证出口速冻荸荠的卫生质量,确保产品卫生安全,运用关键控制点方法 (HACCP)对其生产工艺进行危险分析,确定关键控制点 (CCP) 、关键控制点的临界值和关键控制点控制的措施
介绍了三氯蔗糖的特性。阐述了三氯蔗糖在食品加工中的应用及测定方法的研究概况。