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气动肌肉是一种具有重量轻、功率一重量比高的新型气动柔性执行器.用变刚度弹簧模型来近似气动肌肉的特性,研究了气动肌肉的刚度特性,并分析了由一对气动肌肉构成的关节模型,最后通过实验对模型进行了验证.
气动肌肉及其构成的关节模型研究
【摘 要】
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气动肌肉是一种具有重量轻、功率一重量比高的新型气动柔性执行器.用变刚度弹簧模型来近似气动肌肉的特性,研究了气动肌肉的刚度特性,并分析了由一对气动肌肉构成的关节模型,
【机 构】
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哈尔滨工业大学,SMC气动技术中心,哈尔滨,150001
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2002年6期
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