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【摘 要】
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图像语义分割是现代自动驾驶系统的一个必要部分,因为实时准确地捕获路况信息是导航和动作规划的关键。交通标志是重要的路况信息,性能稳定、实时性较高并且精度可达到应用需要的交通标志语义算法,是实现主动安全驾驶系统和自动驾驶系统的基础。首先,在分析实际应用需要的基础上,选择GTSDB数据库作为原始数据,设计了可综合评估语义分割算法性能的交通标志数据集。然后,基于性能稳定的经典语义分割网络U-Net,提出针
【机 构】
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西安邮电大学电子工程学院
【出 处】
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计算机科学与探索
【发表日期】
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2021年06期
【基金项目】
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西安市科技计划项目-科技创新引导项目(201805040YD18CG24(5))。
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