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根据多体理论，在右手坐标系中推导出万向联轴节主、从动轴之间转速关系。以主动轴为研究对象，求得在既定位置中间十字架上某点的坐标，再根据中间十字架的特点，求得从动轴某点的坐标，从而确定从动轴的转角，进而得出主动轴与从动轴的位置关系，再而通过求导得到两轴的速比关系式。该关系式与采用矢量计算法得到的结果相同。根据微积分原理和力的叠加原理，考虑离心力，分析了带传动中带的受力情况，推导了拉力表达式。导出了一种压轴力简化计算式。提出了一种详细计算压轴力的方法：在进行微段带的受力分析时将轴向压力分解在两个正交方向上，然后