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摘要：国外民机制造公司将之视作一项非常重要的核心技术，在单一产品数据源的数字量尺寸协调体系的基础上，采用数字化装配设计技术， 应用自动钻铆设备、柔性装配工装、数字化测量，通过装配仿真和虚拟现实技术等虚拟制造技术和并行工程实现装配过程优化。基于此，本文对大型飞机自动化柔性装配技术进行分析。
关键词：飞机;柔性装配;技术
随着民机产业的快速发展，在国内航空制造企业规划与建设自动化装配生产线势在必行。生产线的建设应该充分利用已有资源，结合自动化装配技术的发展，紧密围绕生产需求，实现流程优化、资源整合和生产组织的调整。
一、飞机柔性装配技术简介
飞机柔性装配技术是一种新兴技术，它可以实现模块化装配，能够满足飞机快速发展的需求。飞机柔性装配技术是基于自动化技术和电子技术而形成的，既融合了自动化的优点，又降低了装配成本，提高了装配的效率。传统的飞机装配技术适应性较差，装配不方便，工装成本过高，而柔性装配技术恰好可以弥补这些不足，对于飞机制造业的发展起到了巨大的推动作用。
二、飞机数控柔性多点架型装配原理
数控柔性多点型架是在已有刚性型架结构的基础上，多加若干可重构调形单元，在可重构调形单元上增加卡板定位支点，通过电机驱动齿轮电或滚珠丝杠在竖直方向与水平方向对可重构调形单元的运动进行准确控制，达到卡板定位支点准确重构调形，确保完成多个壁板类组件的装配。数控柔性多点型架实现调型主要是先建立数控柔性多点型架的三维数字样机，然后对其进行预装配，同时筛选出卡板定位的主要部位，建立CATIA数模，并对其进行科学分析，分析完成后生成数控代码，通过NCFF及对应的软件系统进行控制，从而实现卡板的装配。在飞机装配整个运行过程中，数控柔性多点型架的应用实现了调形定位数据全数字量传递目标，提升了系统的定位精确度。
三、飞机柔性装配技术在飞机装配中的应用
3.1飞机大部件的柔性装配
对于飞机大部件来说，使用传统的装配技术不仅操作不便，而且难以集成制孔、连接等自动化设备，而使用柔性装配技术则可以实现自动化装配，有效提高装配效率。飞机大部件的柔性装配弥补了传统人工装配的缺点，减轻了劳动强度，减少了工艺装配数量，节省了装配时间，在很大程度上推动了飞机制造业的发展，为飞机制造业带来了巨大的经济效益。
3.2飞机柔性装配中的定位和打孔技术
首先来看飞机柔性定位技术，该技术的运作是基于精密的测量装置，因此可以保证定位的精确度，但是其操作较为复杂，因此装配的效率相对来说偏低，并没有得到广泛应用，多用于机型的研发。再来看柔性打孔技术，该技术与柔性定位技术相比，应用更加广泛，其可以大批量地生产飞机部件，并且生产的效率很高，即使是一些制孔比较困难的材料，其也能够轻松完成，因此该技术非常受欢迎，很多国外飞机制造企业都采用此技术进行打孔。
3.3飞机总装柔性对接技术
在进行飞机总装时，柔性对接技术主要是通过建立柔性装配对接平台来完成高精度的装配，通常对接平台由两大部分组成，一部分是数控定位器，集成自动化控制系统，另一部分是各种高精密度的测量定位装置。与传统的固定装配相比，飞机总装柔性对接技术更加自动化，并且适用于多种尺寸的飞机装配，显著提高了飞机装配效率和质量。此类装配对接平台已经在国外大型飞机制造厂商中得以应用，其定位形式可以分为以下三种：第一，柱式结构，此种定位结构的形式采用Pogo柱的形式，实现对飞机的定位和支撑，每台定位装置依靠伺服控制系统实现在X、Y、Z三个方向的精准控制，通过几台定位装置的协同联动就可以实现对飞机大部段的精确定位;第二，塔式结构，此种结构相较于柱式结构在承重力方面具有较大的优势，其采用的是伸缩臂侧面调整的方式，具有较强的可操控性;第三，混合定位方式，这种定位形式吸收了上述两种平台结构的特点，将柱式结构的定位工装通过连接托架相连，通过调整托架来调整产品的空间位置，其开敞性好，承载重量大，在调整时能够保持产品均匀受力，一般该形式多用于大型复合材料机体的装配。
四、飞机柔性装配技术的展望
当前，国内军机产品的数字化设计与零件制造技术发展迅速，但是装配技术作为飞机制造的关键，还停留在二、三代机的制造水平，与其他制造技术相比严重滞后，已成为军机型号快速研制和生产的瓶颈。随着社会的不断发展，对飞机的质量、功能等将提出更高的要求，现代柔性装配技术取代传统装配技术已经成为时代所趋，各种部件的精准制造也为飞机柔性装配奠定了技术基础。因此，必须对柔性装配技术进行创新，优化柔性装配生产线，主要体现在以下三个方面：
第一，创新柔性装配技术是满足现代飞机制造业需求的必然趋势，只有不断优化柔性装配生产线，才能提高飞机装配的精确度，提高整体装配质量。
第二，创新柔性装配技术能够有效将数字化技术的优点扩大化，便于尽早解决目前飞机装配中遇到的困难和瓶颈。
第三，创新柔性装配技术才能适应越来越快的产品更新换代需求求，缩短研制周期，减少制造成本。
结束：随着我国航空行业的迅速发展，传统的工装方式难以满足实际需求，這就需要注重飞机柔性装配工装关键技术的应用，只有这样才能确保飞机制造企业的经济效益得到有效的提升。
参考文献
[1]孙颖，赵鲁宁.柔性工装及自动化装配设备在大型飞机装配中的运用[J].飞机设计，2013，33（05）：73-77.
[2]戴家隆.飞机柔性装配自动化钻孔控制技术研究[D].南京航空航天大学，2013.
（沈阳飞机工业（集团）有限公司 辽宁 沈阳 110031）
关键词：飞机;柔性装配;技术
随着民机产业的快速发展，在国内航空制造企业规划与建设自动化装配生产线势在必行。生产线的建设应该充分利用已有资源，结合自动化装配技术的发展，紧密围绕生产需求，实现流程优化、资源整合和生产组织的调整。
一、飞机柔性装配技术简介
飞机柔性装配技术是一种新兴技术，它可以实现模块化装配，能够满足飞机快速发展的需求。飞机柔性装配技术是基于自动化技术和电子技术而形成的，既融合了自动化的优点，又降低了装配成本，提高了装配的效率。传统的飞机装配技术适应性较差，装配不方便，工装成本过高，而柔性装配技术恰好可以弥补这些不足，对于飞机制造业的发展起到了巨大的推动作用。
二、飞机数控柔性多点架型装配原理
数控柔性多点型架是在已有刚性型架结构的基础上，多加若干可重构调形单元，在可重构调形单元上增加卡板定位支点，通过电机驱动齿轮电或滚珠丝杠在竖直方向与水平方向对可重构调形单元的运动进行准确控制，达到卡板定位支点准确重构调形，确保完成多个壁板类组件的装配。数控柔性多点型架实现调型主要是先建立数控柔性多点型架的三维数字样机，然后对其进行预装配，同时筛选出卡板定位的主要部位，建立CATIA数模，并对其进行科学分析，分析完成后生成数控代码，通过NCFF及对应的软件系统进行控制，从而实现卡板的装配。在飞机装配整个运行过程中，数控柔性多点型架的应用实现了调形定位数据全数字量传递目标，提升了系统的定位精确度。
三、飞机柔性装配技术在飞机装配中的应用
3.1飞机大部件的柔性装配
对于飞机大部件来说，使用传统的装配技术不仅操作不便，而且难以集成制孔、连接等自动化设备，而使用柔性装配技术则可以实现自动化装配，有效提高装配效率。飞机大部件的柔性装配弥补了传统人工装配的缺点，减轻了劳动强度，减少了工艺装配数量，节省了装配时间，在很大程度上推动了飞机制造业的发展，为飞机制造业带来了巨大的经济效益。
3.2飞机柔性装配中的定位和打孔技术
首先来看飞机柔性定位技术，该技术的运作是基于精密的测量装置，因此可以保证定位的精确度，但是其操作较为复杂，因此装配的效率相对来说偏低，并没有得到广泛应用，多用于机型的研发。再来看柔性打孔技术，该技术与柔性定位技术相比，应用更加广泛，其可以大批量地生产飞机部件，并且生产的效率很高，即使是一些制孔比较困难的材料，其也能够轻松完成，因此该技术非常受欢迎，很多国外飞机制造企业都采用此技术进行打孔。
3.3飞机总装柔性对接技术
在进行飞机总装时，柔性对接技术主要是通过建立柔性装配对接平台来完成高精度的装配，通常对接平台由两大部分组成，一部分是数控定位器，集成自动化控制系统，另一部分是各种高精密度的测量定位装置。与传统的固定装配相比，飞机总装柔性对接技术更加自动化，并且适用于多种尺寸的飞机装配，显著提高了飞机装配效率和质量。此类装配对接平台已经在国外大型飞机制造厂商中得以应用，其定位形式可以分为以下三种：第一，柱式结构，此种定位结构的形式采用Pogo柱的形式，实现对飞机的定位和支撑，每台定位装置依靠伺服控制系统实现在X、Y、Z三个方向的精准控制，通过几台定位装置的协同联动就可以实现对飞机大部段的精确定位;第二，塔式结构，此种结构相较于柱式结构在承重力方面具有较大的优势，其采用的是伸缩臂侧面调整的方式，具有较强的可操控性;第三，混合定位方式，这种定位形式吸收了上述两种平台结构的特点，将柱式结构的定位工装通过连接托架相连，通过调整托架来调整产品的空间位置，其开敞性好，承载重量大，在调整时能够保持产品均匀受力，一般该形式多用于大型复合材料机体的装配。
四、飞机柔性装配技术的展望
当前，国内军机产品的数字化设计与零件制造技术发展迅速，但是装配技术作为飞机制造的关键，还停留在二、三代机的制造水平，与其他制造技术相比严重滞后，已成为军机型号快速研制和生产的瓶颈。随着社会的不断发展，对飞机的质量、功能等将提出更高的要求，现代柔性装配技术取代传统装配技术已经成为时代所趋，各种部件的精准制造也为飞机柔性装配奠定了技术基础。因此，必须对柔性装配技术进行创新，优化柔性装配生产线，主要体现在以下三个方面：
第一，创新柔性装配技术是满足现代飞机制造业需求的必然趋势，只有不断优化柔性装配生产线，才能提高飞机装配的精确度，提高整体装配质量。
第二，创新柔性装配技术能够有效将数字化技术的优点扩大化，便于尽早解决目前飞机装配中遇到的困难和瓶颈。
第三，创新柔性装配技术才能适应越来越快的产品更新换代需求求，缩短研制周期，减少制造成本。
结束：随着我国航空行业的迅速发展，传统的工装方式难以满足实际需求，這就需要注重飞机柔性装配工装关键技术的应用，只有这样才能确保飞机制造企业的经济效益得到有效的提升。
参考文献
[1]孙颖，赵鲁宁.柔性工装及自动化装配设备在大型飞机装配中的运用[J].飞机设计，2013，33（05）：73-77.
[2]戴家隆.飞机柔性装配自动化钻孔控制技术研究[D].南京航空航天大学，2013.
（沈阳飞机工业（集团）有限公司 辽宁 沈阳 110031）