两自由度机构的可动性条件

• 作 者: 廖汉元 钮国辉 李佳
• 机 构: 武汉冶金科技大学机械工程系
• 出 处: 武汉冶金科技大学学报(自然科学版)
• 发表日期: 1999年01期
• 关键词: 两自由度 可动性 五杆机构 主动件 曲柄滑块 尺寸范围 尺寸变量 运动误差 变换原理 计算方法

以五杆机构为例，建立了两自由度机构的可动性条件及其计算方法。此方法可扩展到一般两自由度机构。

Taking the five-bar mechanism as an example, the movability conditions and the calculation method of the two-freedom mechanism are established. This method can be extended to the general two-DOF mechanism.