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针对散热器多T型管相贯线的连续焊接问题，提出了一种基于PC机和6K运动控制器的双焊枪自动焊接机数控系统。采用“PC＋多轴控制器”的上下位机控制结构，上位机采用VisualBasic编制控制程序，实现系统的管理、控制功能。下位机采用6K4控制器独有的6000运动语言开发底层的伺服驱动程序，并可由上位机通过以太网接口调用。整个系统能够完成各轴状态实时显示、故障自动诊断、焊接路径规划、焊接参数调节等任务。