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随着建筑工程技术的进步，延性多面体空间钢框架结构等应用越来越多、造型越来越复杂。如何保证不规则钢结构三维空间精确测量定位是一个新的技术课题。在国外，一些发达国家利用测量机器人进行三维空间自动测量，但造价昂贵。在国内，解决这一问题的方法有2种：①GPS-RTK，其精度在2～3cm，与施工要求的5mm有很大差距；②2台经纬仪进行交会，这种方法在通视条件恶劣的施工现场难以达到。