【摘 要】
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永磁同步电动机系统广泛采用矢量控制策略实现转矩控制,电流控制环是其核心部分。电流环一般采用PI型控制,但PI型电流控制动态响应动态特性受到制约,参数整定必须在超调量及
【基金项目】
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基金项目：哈尔滨工程大学基础研究基金资助项目（002040260718）,黑龙江省博士后基金资助项目（323630186）
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永磁同步电动机系统广泛采用矢量控制策略实现转矩控制,电流控制环是其核心部分。电流环一般采用PI型控制,但PI型电流控制动态响应动态特性受到制约,参数整定必须在超调量及响应时间等指标之间折衷选择。为了改进PI型电流控制的动态响应性能,在输入误差较大时,采用滑模变结构控制,输入误差较小时,切换到PI型电流控制。结合滑模变结构和PI型电流控制,可以充分利用滑模变结构控制动态响应快,以及PI型电流控制无稳态误差的特点,并能解决滑模变结构控制的抖颤问题。实验结果表明该电流控制方法响应时间短而且超调量小,同时获得良好
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