【摘 要】
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本文首先将非线性、耦合机器人的动力学方程化成定常状态方程,然后利用状态反馈配置由线性定常状态方程描述系统的特征值,最后利用二次型性能指标设计机器人系统的最优控制器
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本文首先将非线性、耦合机器人的动力学方程化成定常状态方程,然后利用状态反馈配置由线性定常状态方程描述系统的特征值,最后利用二次型性能指标设计机器人系统的最优控制器,控制器的输出是二次型性能指标最小的解。
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教师专业化是世界教师教育的发展趋势与潮流 ,是教师教育改革发展的理论基础和方向 ,是办好学校的关键。在教师队伍专业化的建设中 ,领导班子建设是前提 ,教师队伍稳定是基础
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