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对3D打印聚乳酸(PLA)热塑挤压成型材料的研究进展做了全面的综述。分析了PLA材料在3D打印材料中的优势，介绍了PLA材料的合成方法、结构与性能，以及3D打印PLA材料的改性方法、成型工艺与性能要求，并对3D打印PLA材料在生物医学中的应用做了详细描述；最后讨论了3D打印PLA材料未来的发展前景。