论文部分内容阅读
本文研究了多模型滤波器的最优设计问题.多模型滤波器在跟踪目标时,使用了不同的局部模型.其中用到两个模型:常速(CV)和常加速(CA)模型.得到了保证最优多模型滤波存在的充分条件.这个问题是在开关增益是对角矩阵的条件下解决的.用一个模拟的目标轨迹对此滤波器的性能进行评估.
多模型滤波器
【摘 要】
：
本文研究了多模型滤波器的最优设计问题.多模型滤波器在跟踪目标时,使用了不同的局部模型.其中用到两个模型:常速(CV)和常加速(CA)模型.得到了保证最优多模型滤波存在的充分
【机 构】
：
不祥
【出 处】
：
情报指挥控制系统与仿真技术
【发表日期】
：
2001年4期
其他文献
据外媒最新消息,12月14日,特斯拉公司出售了8.37亿美元的汽车租赁债券,利用投资者对该公司的信心反弹,为快速增长的租赁业务提供进一步资金支持。特斯拉CEO马斯克在今年6月时
思想政治教育是高职教育中重要的组成部分,思想道德修养与法律基础就是其理论课程中的组成部分,当前形势下,课程需要进行改革,除了以往的教育内容之外,还需要以职业需求为导
位于福建南平武夷山市的福建省闽发机电设备有限公司成立于1998年，以机电产品研发制造、塔机代理销售发展起步，2002年开始以塔机和施工升降机租赁服务为主体全面转型，今日的闽发
2006年，法国死于交通事故的人数为4703人。较2005年的53侣人下降了11．6％。最近5年时间内。公路交通事故死亡率连年递降，较之于2002年，交通死亡率下降了43％。交通事故死亡率下降四成
一种平地机驱动桥轮边的传动机构结构复杂,加工制造及装配都存在很大难度,而且零件较多,生产成本偏高,为解决上述问题,我们重新进行了结构优化设计,将结构简单化,而且在保证
受到传统教学惯性、理念以及教材编写顺序的影响,多数英语教师在实际授课中常按照听、说、读、写的顺序来进行教学,即通过话题写作的形式来实现语言应用能力的目标。写后活动
越野轮胎起重机是复杂工作场所吊装难题的解决者,它离地间隙大、四轮驱动、转弯半径小,整车通过性、机动性表现出色;它可不伸支腿作业,吊载行驶能力强。它是恶劣环境或狭小场
位于江苏省常州市的方山路正在紧张的修建当中，这条路将当地铁矿与国道相连。该路段长11．2km，宽仅7m，铺设时使用了约2万吨沥青，基层厚10cm，面层厚5cm。这条路每天的车流量大概为120