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从历史上来看，亚欧关系的发展走过了一条漫长而曲折的历程。１６世纪以前，亚欧之间就已存在稀疏而平等的交往。地理大发现以后，随着西欧资本主义的发展及其殖民扩张，亚欧关系日趋密切，逐渐具有殖民地与宗主国之间的不平等性质。本世纪上半叶东亚国家民族解放运动高涨，利用两次世界大战后西欧殖民列强的削弱，纷纷独立。然而二战后４０多年里，因冷战体制束缚等因素，亚欧之间并未建立真正平等互利的关系。直至世纪之交，随着国际格局的转换、世界经济一体化的发展，亚欧双方政治经济利益的趋同以及文化观念的转变，以曼谷会议为标志，面向２１世