【摘 要】
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行星机构其自由度可分为差动轮系和行星轮系两种基本类型。在各轮齿轮已知的情况下，必须同时有两个起始构件，该轮系各构件的运动才能完全确定。这种需要两个起始构件（即具有两个
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行星机构其自由度可分为差动轮系和行星轮系两种基本类型。在各轮齿轮已知的情况下，必须同时有两个起始构件，该轮系各构件的运动才能完全确定。这种需要两个起始构件（即具有两个自由度）的周转轮系为差动轮系。在行星机构设计中采用传统计算方法计算比较繁琐，经过多年的设计经验和生产实践，为设计行星机构提出简便实用的计算方法，大大简化设计计算过程，取得良好的效果。
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