【摘 要】
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摆线行星齿轮传动具有大速比、体积小、输出力矩大、传动平稳、效率高、寿命长的优点，已经广泛应用在各工业部门。但是，对某些方面的研究，特别是受力分析方面的研究还不透彻，因而
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摆线行星齿轮传动具有大速比、体积小、输出力矩大、传动平稳、效率高、寿命长的优点，已经广泛应用在各工业部门。但是，对某些方面的研究，特别是受力分析方面的研究还不透彻，因而影响摆线行星传动优势和潜力的发挥。 [1] 现行受力分析和计算方法存在的问题 ①摆线行星齿轮传动理论上有近一半的齿参加啮合，但与修正后的实际工况相距甚远。修正的齿只可能是很少的一两个齿相接触。由于实际参加啮合齿的数量限制和位置的变化，作用力的大小特别是作用力的方向也发生了根本的变化。因而在实际应用中啮合齿数达近一半的假设，往往与实际受力情况
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