基于智能手机传感器的林区行人定位算法

来源 :重庆邮电大学学报(自然科学版) | 被引量 : 2次 | 上传用户：bainiao528

【摘要】

：

针对林区卫星信号缺失、跟踪定位困难的问题,提出了基于智能手机传感器的林区行人定位算法(forestpedestrian location,FPL)。算法在行人航位推算算法(pedestrian dead reckoning,PDR)基础上进行改进:采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)与卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)融合算法对磁力计、加速度计及陀

【作者】

：

王瀚庆武刚陈玥璐陈飞翔

【机构】

：

北京林业大学信息学院

【出处】

：

重庆邮电大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2019年04期

【关键词】

：

林区行人定位智能手机传感器 PDR算法差分气压测高 forest pedestrian locationsmartphonesensorsPDR algo

【基金项目】

：

中央高校基本科研业务费专项基金(TD2014-02),地质矿产调查评价项目(1212011120436).

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