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1 前言随着道路条件的改善,特别是高速公路的发展,汽车的行驶速度不断提高,汽车的行驶安全性受到人们的特别关注。汽车行驶安全性与其加速、制动、转向和操纵稳定性等密切相关,主要是由轮胎与路面之间的作用力(包括纵向力和侧向力)决定的。例如可以通过加大油门增加发动机转矩、加大传动比等措施来提高汽车的驱动力,但是,这些措施只有在驱动轮同路面之间不发生滑转时才有效,这就要求