【摘 要】
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通过查阅文献及市场调研,获知目前仿人型机器人结构发展的现状,主要是依靠软硬件的不断升级,实现机器人功能的更新换代,但仍未形成一定的产业规模,其主要因素之一就是忽视了
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通过查阅文献及市场调研,获知目前仿人型机器人结构发展的现状,主要是依靠软硬件的不断升级,实现机器人功能的更新换代,但仍未形成一定的产业规模,其主要因素之一就是忽视了仿人机器人主体结构的创新,依然停留在传统的机械结构搭载最新的智能化软件。机器人主要依靠主体结构来完成多模态的动作或者功能,显然传统的机械结构不能满足功能性强大的智能软件,导致仿人机器人整机性能稳定性不高,完成动作的质量不高,使用寿命短。因此,关注和重视机器人主体设计的创新显得尤为重要。
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