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通过变维kalman滤波实现融合定位
通过变维kalman滤波实现融合定位
来源 :国防科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:csrsyz
【摘 要】
:
为了能更好地跟踪、定位机动目标,提出了一种将蜂窝网定位信息与本地传感器信息相融合,利用变维Kalman滤波实现定位的方法.本地传感器信息指目标的运动速度和方向.仿真实验证
【作 者】
:
王玲
魏星
万建伟
刘云辉
【机 构】
:
国防科技大学
【出 处】
:
国防科技大学学报
【发表日期】
:
2005年2期
【关键词】
:
信息融合
蜂窝网定位
TDOA
变维Kalman滤波
information fusion
network based positioning
TDOA
VD
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为了能更好地跟踪、定位机动目标,提出了一种将蜂窝网定位信息与本地传感器信息相融合,利用变维Kalman滤波实现定位的方法.本地传感器信息指目标的运动速度和方向.仿真实验证明该方法具有较强的机动跟踪能力,定位精度高,且计算相对简便.
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