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制造业与物流业联动发展是促进制造业转型和物流业振兴的双赢之举。以陕西省2005—2014年制造业与物流业投入产出数据为基础,运用DEA-GRA双层模型,对陕西省制造业和物流业内部综合效率及两业关联效果进行了实证分析。结果表明：物流业在内部运行效率和发展态势方面落后于制造业,物流功能亟待完善;两业处于中等关联水平,联动效应不强。在此基础上,探寻了提升陕西省制造业与物流业联动效率的突破口及未来的发展方向。