【摘 要】
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针对一类不确定非线性系统,提出了一种模糊容错控制方案.采用模糊T-S模型来逼近非线性系统,由线性矩阵不等式设计模糊模型的控制律.构建了模糊逻辑系统作为补偿器来抵消对非
【机 构】
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烟台大学计算机学院,西安电子科技大学应用数学系,
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针对一类不确定非线性系统,提出了一种模糊容错控制方案.采用模糊T-S模型来逼近非线性系统,由线性矩阵不等式设计模糊模型的控制律.构建了模糊逻辑系统作为补偿器来抵消对非线性系统的建模误差和因故障引起的不确定性,并证明了闭环系统能够满足期望的跟踪性能.仿真实例表明了所提出容错控制方案的有效性.
A fuzzy fault tolerant control scheme is proposed for a class of uncertain nonlinear systems. The fuzzy TS model is used to approximate a nonlinear system and the fuzzy matrix control law is designed by a linear matrix inequality. A fuzzy logic system is constructed as a compensator to counteract Modeling error of non-linear system and uncertainty caused by fault, and prove that the closed-loop system can meet the desired tracking performance.The simulation results show the effectiveness of the proposed fault-tolerant control scheme.
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