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机轮是飞机的重要组成部分，其安全性能直接影响飞机的安全起飞和着陆。机轮的性能指标包括动态性能指标和静态性能指标。静态性能指标主要包括机轮的静强度和刚度，一般采用传统PID控制算法实现飞机机轮静态性能指标的测试，但由于传统PID控制算法鲁棒性差，对非线形、时变等系统难以获得满意的控制效果，本文基于S7-300PLC，将先进智能控制方法与传统PID控制相结合。提出了模糊PID自整定算法在PLC上的实现方法，并完成对飞机机轮静态性能测试装置的有效控制、试验绍果显示该控制系统在控制性能上明显优于传统PID控制算法