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复杂系统贝叶斯诊断网络模型需要一个非常艰难的人工建造过程，而且故障样本的获得比较困难，通常面临故障样本缺乏的情况。围绕这些问题，本文提出了提取领域专家知识建造因果映射网络，转化因果映射网络为贝叶斯诊断网络的方法，并以运载火箭伺服系统关键部件伺服阀为应用对象，阐述了运用此方法建造贝叶斯诊断网络模型的关键步骤。最后，通过在单故障情况和多故障情况下的案例仿真，验证了贝叶斯诊断网络模型和模型建造方法的有效性。