论文部分内容阅读
选取合理的机器人校准形位比多次测量将获得更优的结果 ,而且使测量误差对机器人校准参数识别的影响最小。介绍了采用遗传算法 (GA)对基于模型机器人校准的测量形位优化选取的方法 ,并对MOTOMANSV3工业机器人进行了仿真实验
基于遗传算法的校准机器人形位的优化
【摘 要】
：
选取合理的机器人校准形位比多次测量将获得更优的结果 ,而且使测量误差对机器人校准参数识别的影响最小。介绍了采用遗传算法 (GA)对基于模型机器人校准的测量形位优化选取的方法 ,并对MOTOMANSV3工业机器人进行了仿真实验
【机 构】
：
上海交通大学机械工程学院
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
2003年06期
其他文献
建立了平面高级杆组装配构形的位置方程,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了对应装配构形位置方程的一系列导出方程组,由此得到了用结构参数表示的该类杆组装配构形全部位
为了建立高效的杂种蓝莓组培快繁技术体系,以大兴安岭地区野生蓝莓和栽培品种‘美登’（‘Blomidon’）杂交获得的杂交种子为试材,筛选出杂交种子最佳无菌处理条件,获得蓝莓杂种
针对现阶段对已出现森林虫害数据未能完成全面、及时地统计,以及难以准确预测森林虫害爆发的潜在外来诱因的问题,提出使用面向Web挖掘的主题网络爬虫搜集病虫害相关数据,并利
采用分级优化法探讨在减速器系列优化设计中,如何处理自变量、约束条件和目标函数众多且相关性强的问题,以及怎样建立有可比性的目标函数评价体系.做法是规范各级中心距与优
为了实现海南省北部县市檀香受咖啡豹蠹蛾(Zeuzera coffeae Nietner)虫害的自动识别,使用林内传感器传回的图像信息,提出一种空域与频域相结合的背景去除方法,并提取出虫害区域与健康区域。该方法首先提取出檀香树的前景部分,使用2G-B-R因子去除枝叶及边缘,在L*a*b*系统中选择合适的通道,使用Otus法和形态学运算剔除排泄物区域,并成功分割出虫害和健康区域。通过2种区域的图像在纹
随着“三网融合”进程的不断推进，广电运营商逐步向全数字业务方向的演变已成为必然趋势。各地广电运营商的数字化、光纤化的整转工作开展得如火如荼，有线电视宽带业务稳步发展
记述了采自云南省腾冲县的大腿小蜂属1新种：腾冲大腿小蜂（Brachymeria tengchongensis C.D.Li,sp.nov.）,并附有特征照片;编制了该属所有中国已知种类的名录,包括寄主、分布和主
为研究腊月中下旬撤除毛竹林地覆盖物对竹林产量和生长的影响,采用在不同地点多年试验的方法,选择大小年明显的毛竹林,实施隔年覆盖（春笋小年覆盖,大年不覆盖）,于覆盖45~60 d后
运动学求解是双足机器人步态规划的基础.针对HIT-Ⅲ双足机器人实体,利用BP神经网络,求解了双足步行机器人逆运动学问题.为了满足机器人在线实时控制的要求及进一步提高运算精