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为了高效完成产品的机构设计，需要快速确定机构的结构参数，为此提出了一种以参数化仿真为核心进行复杂机构设计的新方法.该方法将机构的结构尺寸完全参数化，用户可以通过修改参数，实现机构的快速建模和仿真.主要研究了参数化仿真的内涵以及面向复杂机构设计进行参数化仿真的基本流程.最后以一种并联机构为例，在ADAMS仿真环境下对其进行了参数化仿真研究，包括机构分析、参数化建模、创建对话框及启动菜单和参数化仿真等内容，验证了该方法的有效性.