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根据核酸扩增基因芯片杂交检测的原理设计了一个能够集扩增、杂交、检测于一体的新型检测仪的主体结构．利用大型仿真软件ADAMS对检测仪的主体机器人虚拟样机进行了运动学仿真，得到基因芯片的位移-时间和速度-时间曲线．应用机构运动可靠性原理对主体机器人的运动可靠性进行了分析，计算了主体机器人的运动精度．结果表明，无论考虑横向误差还是纵向误差，检测仪都具有良好的运动精度，从而证明了样机的可行性．