【摘 要】
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针对2D-90往复压缩机气阀装配过程中机器人对气阀边缘轮廓的识别问题,采用基于Canny算子的边缘检测方法,对压缩机气阀边缘轮廓信息进行提取,实现了机器人装配过程中的视觉引
【基金项目】
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辽宁省科学技术基金(编号:20180551016)
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针对2D-90往复压缩机气阀装配过程中机器人对气阀边缘轮廓的识别问题,采用基于Canny算子的边缘检测方法,对压缩机气阀边缘轮廓信息进行提取,实现了机器人装配过程中的视觉引导,成功提取气阀轮廓。经实验验证,所用方法与传统方法相比,能有效抑制高斯噪声,且边缘线明确,无断点,有效提高边缘定位精度,满足实际工作要求。
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