基于三菱QD75的两轴运动控制系统设计

来源 :沈阳工程学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lchf1129
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介绍了两轴运动控制系统,该系统由三菱智能定位模块QD75、PLC控制器、伺服放大器以及人机界面等组成。其中,PLC负责系统的逻辑控制;QD75定位模块负责系统的定位控制、圆弧插补控制与直线插补控制;两个伺服放大器负责驱动两台伺服电机带动丝杠实现X轴、Y轴两个方向上的运动;人机界面主要是对系统进行实时监控、发出指令等。以两轴运动控制应用为目的,为系统教学和集成工程师提供了重要的参考。
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