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本文介绍了重庆大学设计研究的MG150—WD型采煤机的无链牵引系统,对驱动轮齿廓曲线、运动特性和受力情况进行了比较详细的分析。结论是:1.驱动轮转数不变时,采煤机的牵引速度保持恒定。驱动轮和销轨的相对速度按正弦函数变化。2.当驱动轮转矩不变时,牵引力随啮合点的变化而呈周期性变化。每个轮齿受到的销轨反力是脉动的,脉动幅值较大。