一类具有L_∞ 范数有界扰动的非线性系统鲁棒控制(英文)

• 作 者: 吴敏 张凌波 刘国平
• 机 构: 中南大学信息科学与工程学院,中南大学信息科学与工程学院,英国诺丁汉大学机械材料制造工程与管理学院 长沙410083英国诺丁汉大学机械材料制造工程与管理学院·英国诺丁汉,长沙410083,英国诺丁汉中国
• 出 处: 控制理论与应用
• 发表日期: 2002年03期
• 关键词: 鲁棒控制 非线性系统 范数有界 反馈线性化 鲁棒稳定 L∞范数 跟踪控制 仿真结果

首先针对不确定非线性系统 ,基于 L∞ 范数定义了鲁棒稳定化和鲁棒跟踪控制问题 .然后利用反馈线性化技术和Lyapunov方法 ,设计了相应的鲁棒控制器 .仿真结果验证了控制器设计的正确性 .

Firstly, the problem of robust stabilization and robust tracking control is defined based on the L∞norm for uncertain nonlinear systems. Then, by using feedback linearization and Lyapunov method, a corresponding robust controller is designed. The simulation results show that the control The correctness of the design.